Robotica industrială este o ramură a roboticii aplicate sectorului industrial. Obiectivul său principal este creșterea productivității în producție.
În plus, îndeplinește și alte obiective, cum ar fi siguranța, eficiența sau eficacitatea.
Originea roboticii industriale
Nașterea roboticii industriale provine din imitația producției de lanțuri care a avut loc în timpul industriei.
Mai exact, Henry Ford, prin fordism, a fost cel care a pus pe masă saltul definitiv cu producția în serie. Care consta din fiecare persoană printr-o linie de asamblare specializată în sarcina lor.
Începutul roboticii industriale datează din 1937, Anglia. Acolo a fost posibil să se realizeze o macara care să efectueze lucrările de transport într-un mod mai sigur și mai eficient decât dacă ar fi fost făcută de o ființă umană.
Din această premisă, viteza și eficiența muncii are o limită. Plecând de la această limită, automatizarea sarcinilor care erau repetitive și rudimentare la început a început să fie investigată, pentru a da ulterior loc unui lanț de producție mecanizat care poate îndeplini astăzi sarcini cu o precizie mai mare chiar și decât o ființă umană.
Automatizare în robotică industrială
Pentru ca un robot să poată desfășura activitatea pe care doriți să o încredințați, trebuie mai întâi să vă gândiți la modul în care va fi programat.
Această parte a procesului este cheia automatizării și, prin urmare, mai degrabă decât o clasificare bazată pe robotică pură, vor fi expuse tipurile de automatizare din care va ieși un robot industrial dintr-o clasă sau alta:
- Automatizare fixă. Acest tip de automatizare se caracterizează prin efectuarea unei sarcini simple de bază.
- Automatizare programabilă. Pe de altă parte, sarcinile de automatizare programabile dau naștere la sarcini care pot fi adaptate mediului sau produsului.
- Automatizare flexibilă. Nu în ultimul rând, dacă luăm în considerare acest tip de automatizare, vom realiza un robot multitasking care se adaptează mediului sau produsului.
După cum putem vedea, automatizările nu sunt combinabile între ele, deoarece fiecare presupune o condiție absolută pentru robotul țintă.
Exemple de robotică industrială
Urmând linia claselor de automatizare, câteva exemple de roboți industriali pot fi:
- Brațe mecanice care așează plăcile pe sticle.
- Roboți de sudură care fac parte dintr-un lanț de producție de automobile.
- Roboți de curățare care aspiră sau curăță în funcție de reziduurile de eliminat.
Cele trei exemple sunt, respectiv, exemple de automatizare fixe, programabile și flexibile.